Beckhoff EL5152 Artımlı Enkoder Arayüzü, 24 V HTL, 100 kHz
EL5152 EtherCAT Terminali, A ve B yollu iki artımlı enkoderin (24-V-HTL) doğrudan bağlantısı için bir arayüzdür. Alternatif olarak EL5152, yukarı / aşağı sayaç olarak kullanılabilir. Enkoderin 24 V beslemesi doğrudan terminal bağlantı noktalarından sağlanabilir.
Özel özellikler:
- Kanal başına parametrelendirilebilir
- Olası işlem verileri üzerinden fonksiyon seti sayacı
- Entegre frekans ve periyot ölçümü
- İsteğe bağlı olarak 24 V yukarı / aşağı sayaç olarak kullanılabilir
- Mikro artışlar
- Dağıtılmış saatler aracılığıyla konum değerinin eşzamanlı okunması
Ek olarak, EL5152, 100 ns çözünürlükle bir periyodun veya frekansın ölçülmesini sağlar. İsteğe bağlı enterpolasyonlu mikro artış işlevselliği ile EL5152, dinamik eksenler için daha da hassas eksen konumları sağlayabilir. Ayrıca, enkoder değerinin, yüksek hassasiyetli EtherCAT dağıtılmış saatler (DC) aracılığıyla EtherCAT sistemindeki diğer giriş verileriyle birlikte eşzamanlı olarak okunmasını destekler. Enkoder profillerinin kullanımı, Hareket Kontrol uygulamaları için işlem verilerinin basit ve hızlı bir şekilde bağlanmasını sağlar.
Technical data | EL5152, ES5152 |
---|---|
Technology | incremental encoder interface, HTL 24 V DC |
Number of channels | 2 |
Encoder connection | 2 x A, B: 24 V single-ended connection, EN 61131-2, Typ 1, „0": < 5 V DC, „1": > 15 V DC, 5 mA typ. |
Encoder operating voltage | 24 V DC (-15 %/+20 %), (generated from the 24 V DC power contacts) |
Counter | 2 x 16/32 bit switchable |
Limit frequency | 400,000 increments/s (with 4-fold evaluation), corresponding to 100 kHz |
Quadrature decoder | 4-fold evaluation |
Distributed clocks | yes |
Nominal voltage | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
Current consumption power contacts | typ. 100 mA + load |
Resolution | 1/256 bit microincrements |
Electrical isolation | 500 V (E-bus/field potential) |
Current consumption E-bus | typ. 130 mA |
Special features | microincrements, period duration and frequency measurement, up/down counters |
Weight | approx. 50 g |
Operating/storage temperature | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
Relative humidity | 95 %, no condensation |
Vibration/shock resistance | conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMC immunity/emission | conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Protect. class/installation pos. | IP 20/variable |
Pluggable wiring | for all ESxxxx terminals |
Approvals/markings | CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
Ex marking | ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx: Ex nA IIC T4 Gc Ex tc IIIC T135 °C Dc cFMus: Class I, Division 2, Groups A, B, C, D Class I, Zone 2, AEx ec IIC T4 Gc |
Housing data | EL-12-8pin | ES-12-8pin |
---|---|---|
Design form | compact terminal housing with signal LEDs | terminal housing with pluggable wiring level |
Material | polycarbonate | |
Dimensions (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm | |
Installation | on 35 mm DIN rail, conforming to EN 60715 with lock | |
Side by side mounting by means of | double slot and key connection | |
Marking | Labeling of the BZxxx series | |
Wiring | solid conductor (e), flexible conductor (f) and ferrule (a): spring actuation by screwdriver | |
Connection cross-section | s*: 0.08…2.5 mm², st*: 0.08…2.5 mm², f*: 0.14…1.5 mm² |
s*: 0.08…1.5 mm², st*: 0.08…1.5 mm², f*: 0.14…1.5 mm² |
Connection cross-section AWG | s*: AWG 28…14, st*: AWG 28…14, f*: AWG 26…16 |
s*: AWG 28…16, st*: AWG 28…16, f*: AWG 26…16 |
Stripping length | 8…9 mm | 9…10 mm |
Current load power contacts | Imax: 10 A |
*s: solid wire; st: stranded wire; f: with ferrule
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!