Beckhoff EL6751 CANopen Master / Slave Terminali
Terminal, bir EtherCAT Terminal ağı içinde herhangi bir CANopen cihazının entegrasyonunu sağlar ve master (EL6751) veya slave (EL6751-0010) olabilir. Ek olarak, uygulama programındaki CAN çerçeveleriyle uğraşmak zorunda kalmadan genel CAN mesajları gönderilebilir veya alınabilir. Terminal, birçok özelliğe sahip güçlü bir protokol uygulamasına sahiptir:
- Tüm CANopen PDO iletişim türleri desteklenir: olay güdümlü, zamana dayalı (bir olay zamanlayıcı kullanarak), eşzamanlı, sorgulama.
- PC denetleyicisinin görev döngüsü ile senkronizasyon
- Sürücü senkronizasyonu için kuvars hassasiyetli SYNC döngüsü, sıfır kümülatif titreşim
- Başlangıçta ve çalışırken parametre iletişimi (SDO)
- Acil durum mesajı işleme, koruma ve kalp atışı
- Güçlü parametre ve teşhis arayüzleri
- Çevrimiçi veri yolu yük ekranı
FC5101 CANopen PCI kartı gibi, EL6751 de CANopen ağlarına bağlantı için kullanılabilir. Bununla birlikte, terminal, Endüstriyel PC'de PCI yuvaları gerekmediğinden, daha fazla yer tasarrufu sağlayan bir uygulamaya olanak tanır.