Beckhoff EL5101 Artımlı Enkoder Arayüzü, RS422, TTL, 1 MHz
EL5101 EtherCAT Terminali, diferansiyel sinyallere (RS422) veya TTL tek uçlu sinyallere sahip artımlı kodlayıcıların doğrudan bağlantısı için bir arayüzdür. 1 MHz'e kadar giriş frekansları değerlendirilebilir. Sayaç durumunu saklamak, bloke etmek ve ayarlamak için iki ek 24 V dijital giriş mevcuttur. Bir enkoderin hata mesajı çıkışı, durum girişi üzerinden bağlanabilir ve değerlendirilebilir. Enkoderin 5 V ve 24 V beslemesi doğrudan terminal bağlantı noktaları üzerinden sağlanabilir.
Özel özellikler:
- Kaydet, kilitle, sayacı ayarla
- Entegre frekans ve periyot ölçümü
- İsteğe bağlı olarak 5 V yukarı / aşağı sayaç olarak kullanılabilir
- Mikro artışlar
- Dağıtılmış saatler aracılığıyla konum değerinin eşzamanlı okunması
- Son kaydedilen artımlı kenarda zaman damgası
Ek olarak EL5101, 100 ns çözünürlükle bir periyodun veya frekansın ölçülmesini sağlar. İsteğe bağlı enterpolasyonlu mikro artış işlevselliği ile EL5101, dinamik eksenler için daha da hassas eksen konumları sağlayabilir. Ayrıca, enkoder değerinin, yüksek hassasiyetli EtherCAT dağıtılmış saatler (DC) aracılığıyla EtherCAT sistemindeki diğer giriş verileriyle birlikte eşzamanlı olarak okunmasını destekler. Son kaydedilen artımlı kenar için bir zaman damgası da mevcuttur. Enkoder profillerinin kullanımı, Hareket Kontrol uygulamaları için işlem verilerinin basit ve hızlı bir şekilde bağlanmasını sağlar.
Technical data | EL5101, ES5101 |
---|---|
Technology | incremental encoder interface, differential (RS422), single-ended (TTL), counter, pulse generator |
Number of channels | 1 |
Encoder connection | 1 x A, B, C: differential inputs (RS422): A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv), single-ended connection (TTL): A, B, C, counter, pulse generator: A, B |
Additional inputs | status input 5 V DC, gate/latch input 24 V DC |
Encoder operating voltage | 5 V DC/max. 0.5 A (generated from the 24 V DC power contacts) |
Counter | 1 x 16/32 bit switchable |
Limit frequency | 4 million increments/s (with 4-fold evaluation), corresponding to 1 MHz |
Quadrature decoder | 4-fold evaluation |
Nominal voltage | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
Resolution | 1/256 bit microincrements |
Current consumption power contacts | typ. 100 mA + load |
Current consumption E-bus | typ. 130 mA |
Distributed clocks | yes |
Special features | wire breakage detection, latch and gate function, period duration and frequency measurement, microincrements, timestamping of edges, filters |
Weight | approx. 100 g |
Electrical isolation | 500 V (E-bus/field potential) |
Operating/storage temperature | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
Relative humidity | 95 %, no condensation |
Vibration/shock resistance | conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Protect. class/installation pos. | IP 20/variable |
EMC immunity/emission | conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Approvals/markings | CE, UL, ATEX |
Pluggable wiring | for all ESxxxx terminals |
Ex marking | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
Housing data | EL-24-2x8pin | ES-24-2x8pin |
---|---|---|
Design form | compact terminal housing with signal LEDs | terminal housing with pluggable wiring level |
Material | polycarbonate | |
Dimensions (W x H x D) | 24 mm x 100 mm x 68 mm | |
Installation | on 35 mm DIN rail, conforming to EN 60715 with lock | |
Side by side mounting by means of | double slot and key connection | |
Marking | Labeling of the BZxxx series | |
Wiring | solid conductor (e), flexible conductor (f) and ferrule (a): spring actuation by screwdriver | |
Connection cross-section | s*: 0.08…2.5 mm², st*: 0.08…2.5 mm², f*: 0.14…1.5 mm² |
s*: 0.08…1.5 mm², st*: 0.08…1.5 mm², f*: 0.14…1.5 mm² |
Connection cross-section AWG | s*: AWG 28…14, st*: AWG 28…14, f*: AWG 26…16 |
s*: AWG 28…16, st*: AWG 28…16, f*: AWG 26…16 |
Stripping length | 8…9 mm | 9…10 mm |
Current load power contacts | Imax: 10 A |
*s: solid wire; st: stranded wire; f: with ferrule
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!